渤海国（698—926）被誉为“海东盛国”，其政权存在的200多年间，拓展了与东北亚诸国、地区之间的文化和经济交流。渤海国拥有东北亚重要的港口，通过海上交通，由渤海国南京（朝鲜咸镜南道北青郡的青海土城）出发，可直航新罗，转航日本；由渤海国东京（故址一说今吉林省珲春市八连城，一说朝鲜富居里）出发，可直达日本。可以说，渤海国拥有沟通东北亚各国和地区的重要通道。

　　对日航线安全可行

　　渤海前期，其疆域东达日本海。作为五条交通干线之一，日本道开辟于渤海第二代王大武艺时期（718—737）。其时，日本同新罗关系紧张，有意与渤海建立“亲仁结援”的友邻关系，720年，曾遣使“观其风俗”。727年，大武艺遣使“赍状并附貂皮三百张”访日。

　　日本道陆路经东京龙原府，“以即航海之途”。海路航线有三条：北线、筑紫线、南海府线。其中，北线是渤海国对日主要航线，航路从龙原府外港波谢特湾出发，向东南横渡日本海，到日本中部北海岸能登（福井）、加贺（石川）一带登陆，航程约200海里。这条航线是渤海国与日本京城平城京（奈良）、平安京（京都）之间较近航线，海流、季风等气象条件适于航行。筑紫线的航行则是一次偶然事件，759年，从波谢特湾出发的船只遇风，漂至对马，到达难波江口（今大阪市），后至筑紫（今九州福冈）。南海府线指从南海府吐号浦出发，沿朝鲜东海岸南行，穿过对马海峡，到达筑紫。776年出访187人，其中141人遇难，故而此后不再从吐号浦港前往日本。

　　渤海国使节访日，正式出访多达34次，日本遣渤海使13次。渤海国使节在日本的登陆地计有15处。渤海国出使船只以扬帆行驶为主动力，秋季出发，利用从大陆吹向太平洋的北风和西北风，自西迂回东海，到达加贺、佐渡等中部海岸线登陆。回国时，利用春夏季吹向大陆的偏南风，自东迂回东海，安全返航。随船有天文生确保航行，虽有遇难出现较大伤亡的情况，但总的来说，失事率不高，航线安全可行。

　　对日通聘分为三阶段

　　渤海国与日本经海通交，既受东北亚地区国际关系的影响，又与其国内形势相关。渤海国对日访问可以分为三个时期：武职使者时期、文职官员使者时期、专职使者时期。最初的5次出访为武职将军担任使者，体现双方在政治、军事方面的沟通，寻求合作。唐上元二年（761），唐“诏以渤海为国，钦茂王之”，将渤海郡王升格为渤海国王，渤海国对外交往的重心转向贸易。因此，同年，渤海国首次派出文职官员担任使者，出访日本。大仁秀时期（818—830年），渤海使者开始由政堂省和文籍院官员出任，使团规模基本固定在105人左右，外交人员专职化。其外交使团一般包括使头（大使）1人、嗣使（副使）1人、判官2人、录事3人、译语2人、史生2人、天文生2人、大首领65人、梢公28人。

　　日本对渤海国外交可分为两个阶段。第一阶段为727—799年，日本遣渤海使13次，均发生在这一阶段，日本之所以联络渤海，意在征讨新罗。第二阶段为804年至926年渤海国灭亡，渤海国使朝聘年期由6年改为12年。这一阶段，日本对渤海来使限制增多。日本对渤海国政策的转变，与其在东北亚地区外交政策的变化相一致。进入9世纪，日本停止派遣对外使节，810年停派渤海使，816年停派新罗使，838年停派遣唐使，其使节停派与日本迁都和对外战争导致的穷困不无关系。