12月10日，上海洋山深水港四期自动化码头开港试生产。这意味着上海建成全球最大的智能集装箱码头。

　　从高空俯瞰，洋山港犹如一艘乘风破浪的巨轮。如此规模巨大的深水码头每天货运吞吐量惊人，如何做到几乎“空无一人”？中国建最大智能码头将对世界有何影响？“新华视点”记者带你探秘全智能的洋山自动化码头。

　　偌大码头如何做到“空无一人”

　　全智能是洋山自动化码头最大亮点。

　　——智能“搬运工”自动躲避拥堵。

　　忙碌而井然有序的码头上，一批穿梭不停的智能“搬运工”格外引人注目，这就是自动引导运输车，也被称为AGV小车。工程师将AGV小车比作“快递小哥”，它配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。

　　——全天候不间断作业。

　　AGV小车可以全天候不间断作业，并且能耗很低，粮食是“电”。为了提高“用餐”效率，AGV小车采用整体换电方式，电量不足时，车队管理系统将调度AGV 小车自行到换电站换电。

　　换电站犹如一个“自助餐厅”，整个换电过程为全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

　　——巨型装卸机器人无缝衔接。

　　一个集装箱从远洋货轮转移到陆路运输需要多个环节，而这一切都由“桥”“台”“吊”组成的“巨型机器人”协同完成。

　　“桥”是岸桥，它是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期即将投产10台岸桥，最大载荷65吨。其中7台主要用于大型干线船舶作业，起升高度49米，外伸距可达70米，并支持双吊具作业；“台”是岸桥中转平台，在这里安装机械臂和传送装置后，可以对集装箱锁钮进行全自动拆装；“吊”是轨道吊，主要用于堆场作业，与AGV小车和集装箱卡车进行作业交互。